De domeinstructuur is de manier waarop de URL's van een website zijn geordend en met elkaar verbonden. Je ziet eraan hoe pagina's met elkaar samenhangen. Meestal bestaat die uit het hoofddomein, eventuele subdomeinen, mappen en losse pagina's. Zo laat "www.example.com/products/shoes" zien dat "shoes" onderdeel is van het onderdeel "products".
Een goede domeinstructuur maakt een website makkelijker te gebruiken en te begrijpen, voor mensen en voor zoekmachines. Bezoekers vinden snel wat ze zoeken en zoekmachines kunnen je content beter indexeren en rangschikken. Zo word je beter gevonden.